Puedes usar el Helpscribble, puedes bajar una demo en
www.helpscribble.com/, es muy bueno, pero hay que aprender a utilizarlo(es un poco complicado, pero crea archivos de ayuda tipo Windows. Ademas puedes bajar un manual.
y con el componente Common Dialogs lo ejecutas (se puede personalizar la pagina en que se abre, muy facilmente, es m{as su manejo desde vb es muy simple)
O hacerlo como pagina web y luego abrirla desde vb