Visual Basic - Crear ayuda en archivo .chm

Hola, y gracias por adelantado,
necesito crear una archivo de ayuda para el programa que estoy desarrollando, tengo el texto y tengo que crear la ayuda en un archivo chm, ¿como se hace?

Utiliza el editor HTML HELP WORKSHOP. Podras encontrar una versión gratuita en la página de microsoft. Generas las paginas de ayuda en HTML i con este programa creas los indices i la estructura de tu ayuda.