Visual Basic - Como creo un instalador

Si ya hice un sistema como hago para crear un instalador de manera que no tenga la necesidad de intalar el visual para que corra el programa en otras maquinas en donde se instale el sistema

Mira en las herramientas la de empaquetado y distribución, con esa lo haces

Mejor dicho por aqui:

inicio->programas->Microsoft Visual Studio->Asistente para empaquetado y distribución

Lo otro es conseguirte otro programa que te deje hacer instaladores personalizados, el problema es que tienes que saber que dll's y ocx's necesitas.
Uno bueno es el create install