Visual Basic - Urgente: Añadir menús en tiempo de ejecución

Hola, tengo que crear un menú en tiempo de ejecución, y que los nombres de los menús vengan de una tabla de la base de datos.

Me gustaría que me ayudarais a ver cómo se crea un menú así y asignarle posteriormente los eventos....

Muchas gracias por adelantado y un saludo.

Se me olvidaba decir que el menú es emergente (pop up).