Visual Basic - instalacion empaquetado

Muy buenas.
Mi problema es que he empaquetado mi aplicacion en mi equipo W XP sp2 y cuando esta la intento instalar en un equipo sin sp1 ni sp2 me dice que windows reiniciara la aplicacion para actualizar los archivos, se reinicia y NADA, vuelve a dar el mismo error
¿Que podria hacer?(sin cargar sp1 ni sp2 en este pc)

Mira se debe a que le faltan algunos archivos dll, y el instalador no los tiene, lo mismo pasa si lo quieres instalar en windows me

lo que sucede es que tambien debes instalar los parches necesarios del XP.