Visual Basic - Creacion de graficos

Hola, como han estado, necesito ayuda con un programa, si pueden hacer el favor de ayudarme: el programa será capaz de realizar dibujos mediante líneas rectas de acuerdo a las coordenadas ingresadas por el usuario. Cada vez que se ingresa una coordenada para realizar un avance, se debe actualizar el valor de las coordenadas.

Así mismo el programa debe ser capaz de generar el código necesario para que el dibujo que sea realizado en pantalla sea ejecutado por el Manipulador Robótico Movemaster de Mitsubishi.

les agradesco la colabortacion que me puedadn brindar.