Visual Basic - Error al actualizar 2 tablas con un solo dbgrid

Hola a todos, estoy en este atolladero:

Lleno un dbgrid con informacion de dos tablas relacionadas. Al intentar
eliminar una fila me da el siguiente error: "insuficiente informacion de claves". La forma como relaciono las dos tablas es con el SELECT y la clausula WHERE (key tabla 1 = key tabla2).

Que falta o cual es el error?.
De antemano muchas gracias.

Si muestras el codigo sera mas facil ayudarte, de como eliminas ese registro.

Christian: la forma en que intento eliminar es dando click en la fila y presionando la tecla delete, ahi es cuando sale el mensaje de error.

Raúl, me refiero a cual es el codigo que utilizas, asi no podemos saber que error es el que te sale, ni mucho menos como poder ayudarte,