Visual Basic - Insertar fila en dbgrid

Hola!

Necesito saber como insertar una fila nueva en un dbgrid, por código. Llevo bastante tiempo calentandome la cabeza con esto y no se si es posible.

Gracias.

No se si es lo mismo pero creo que es parecido yo utilizo un datagrid

sql = "Select *l from ventas WHERE idventa = " & idventa
rs.Open sql, cn, adOpenForwardOnly, adLockOptimistic, adCmdText

Set DataGrid1.DataSource = rs 'aqui es cuando lo inserto en el datagrid


espero haverte guiado uin poco