Visual Basic - imprimir datos de una consulta y datareport

Hola
Tengo una tabla donde muestro algunos datos de personas. Quiero que al pulsar o seleccionar una fila de la tabla (una persona) hacer una consulta de todos los datos de esa persona a una base de datos access e iprimir el resultado. Me han dicho que lo haga con un datareport, pero no tengo ni idea.
Agradecería mucho que alguien me dijera como hacerlo.
GRACIAS