Visual Basic - Como llamar funciones de C en VB

Tengo varios DLLs que fueron creados en C y necesito utilizar las funciones definidas en ellos.

Como puedo hacer las llamadas desde mi aplicacion de VB?

Saludos

Si la DLL es de tipo regular, se declaran las funciones con Declare como las API's de Windows y se utilizan directamente.

Si la DLL es de tipo COM, se agrega como referencia al proyecto y luego llamas a sus objetos y métodos.