Visual Basic - imprimir en una controladora fiscal

gente: alguien a echo algun sistema comercial, en donde deban imprimir en una controladora fiscal???necesito saber si se puede y que es lo que hay que hacer!! el sistema que hago tiene cargado todos los articulos a la venta y necesito confeccinoar una venta y que automaticamente me imprima en la controladora fiscal el ticket!! si alguien sabe algo del tema le agradeceria que me ayude! saludos !
PD: estoy en argentina!!!!por el tema d elas controladoras digo!!

Hola como estas, yo estoy en la misma, tengo que imprimir con una epson lx300f
Tenes alguna porcion de codigo para ver como se hace?? muchas gracias!