Visual Basic - leer fila del datagrid

tengo un data grid lleno lo q quiero es selecionar un fila y poder enviar el primer campo de la fila selecionada a un textbox.

¿como capturo un campo de la fila selecionada?
gracias

como plateas el "capturar" te recomiendo hacer lo siguiente

grilla1.col= x
grilla1.row=y
valor = grilla1.clip

aqui "capturas" el valor de una grilla

segun lo que entedí eso es lo que quieres, pero si necesitas respuesta más especifica buscame en el messenger