Podrías usar un timer para que en cinco segundos se cierre y abra la aplicación.
El timer debería esatr obviamente en el Form que hace las veces de splash
Otra forma mejor de hacerlo es utilizando la API Sleep que te permite detener la aplicación por la cantidad de milisegundos que vos desees y luego retoma su iteración normal.
Su declaracion es
Priate Declare Sub Sleep Lib "kernel32" Alias "Sleep" (ByVal dwMilliseconds As Long)
Se ejecuta
Sleep 4000
Detiene la aplicación cuatro segundos