Visual Basic - añadir filas a excel desde vb

Que tal?
Como agrego filas a una hoja de excel desde mi programa en visual basic?
Me urge mucho, cualquier cosa me ayudaria!!!

1 En references debes agregar la libreria de excel(microsoft excel 9.0 object library)
2 Dim objExcel As Excel.Application
3 Set objExcel = New Excel.Application
4 objExcel.Workbooks.Add 'abre un libro en blanco

5 objExcel.Cells(4,3) = "hola" 'escribe "hola" en la linea 4, columna3
6 Set obj_excel = Nothing 'destruye el objeto excel

Si el libro ya existe reemplazar 4 por
obj_excel.Workbooks.Open (nombre y dir del archivo)