Visual Basic - Error ADO con Access

Al tratar de ingresar un dato, no lo ingresa, solamente sale "Se produjeron errores" con el error "-2147217887 (80040e21) en tiempo de ejecucion" y me apunta justo despues del formulario_inspeccion.Adodcinspeccion.Recordset.AddNew, y al registro que apunta es "formulario_inspeccion.Adodcinspeccion.Recordset!codigo_ins = txtcod". En todos los demas formularios se ingresa de la misma manera

Cual sera el problema ??

Seguramente el campo "codigo_ins" de tu base de datos tiene reglas que no se cumplen al intentar Updatar el registro con el valor de txtCod
Por ejemplo si el campo "codigo_ins" está seteado como obligatorio y el txtCod esta vacio, entonces al guardar los datos se produce un error.
Lo mismo sucedería si txtCod es texto y "codigo_ins" es numérico. Se produce un error. Verificá la congruencia de datos, puede ser únicamente eso.

Te conviene usar un objeto conecction para agregar o quitar datos, ej:
dim sql as string

sql = "insert persona(dni, nombre) values (" & text1.text & ", '" & "" text2.text & "')"
cn.execute sql

si usas un recorset para modificar , eliminar o agregar datos no podrás hacer un rollback de la transección, por ejemplo si modificas varias tablas juntas, en cambio con el objerto coneccion puedes hacer :

on error go to salida
cn.begintransactoin
"modificar , eliminar o agragar"
cn.committracsacction
salida:
cn.rollbacktransaction
err.clear