Visual Basic - Como realizo un autorellenado?

Como hago para que cuando alguien ingrese las primeras letras de un nombre a la base de datos, autorellene el nombre en el campo de texto por ejemplo:

si tengo un cliente llamado Roberto Gonzales y alguien esta ingresando la "Ro...." me autorellene el nombre pero con opcion de que continue escribiendo o que lo autorellene, es como cuando uno ingresa un campo repetido en excel este lo autorrellena o deja que uno lo ingrese, gracias por su ayuda.