Aqui tienes un ejemplo, esta elaborado para SQL Server no se que manejador de base de datos estes utilizando espero y te sirva:
update LIC_ARTICULOS
Set FormaFarm=F.FormaFarm
From LIC_ARTICULOS L, LIC_FORMAFARMACEUTICA F
Where L.FormaFarm=F.FormaFarm
And L.Articulo=101