Visual Basic - Crear DataSet o DataTable

Hola a todos. Tengo un problema de exportación de datos, y creo q lo q debo utilizar es DataSet o DataTable, pero no tengo muy claro para que sirven, qué diferencia hay entre ellos, ni cómo se crea un objeto de estas caracterísiticas. Alguien podría ayudarme?

Saludos y muchas gracias.