Visual Basic - Abrir Subprocesos

Hola a todos. Ya sé que debería arreglamelas solo pero la verdad es que ya traté de todas las maneras que se me ocurre.
Cómo puedo hacer para obtener un controlador de subproceso teniendo el id del subproceso. Lei que es posible pero todavia no logro hacerlo.
Gracias de antemano.