El DataControl (DAO) viene con VB y se instala solo. es mas ni si quiera tenes que ir a componetes para agregarlo.
El RDC (Remote Data Control) tambien viene con VB y a este si tenes que ir a Proyecto->Componentes y chequear Microsoft Remote Data Control
El ADODC (ADO DataControl) es como el anterior solo que se llama Microsoft ADO Data....
todos vienen con VB6 o los podes bajar de la web de Microsoft.
PD RDC y ADODC (solo vienen en las versiones professional y enterprise)