Visual Basic - empaquetar

quiero saber si se puede empaquetar un programa de visual basic para que el programa se pueda ejecutar en el cd que no sea necesario instalarlo en la pc, si se puede quisiera saber con que empaquetador hacerlo y donde lo puedo encontrar en la web.
gracias

Se puede hacer con una aplicación externa que genera un EXE standalone, se llama XPress Standalone y se encuentra en: http://www.globalshareware.com/Software-Development/Tools-Editors/Stand-Alone-Xpress-download.htm

Aunque, teniendo en cuenta lo que dices de ejecutar directamente desde un CD si es una aplicación que no realiza escrituras fijate de posibilidad de utilizar otro producto más específico.

En la web consegui un Pluguin Window Instaler, es un componente de Visual Estudio, te lo recomiendo es muy bueno y no da tanto problemas para empaquetar.