Visual Basic - Datagrid con varios campos

tengo un datagrid1 con varios campos, y cuando el usuario vaya a seleccionar una fila, quiero recoger todos los datos, pero si pongo datagrid1.text solo recogo el valor de la primera columna, ¿cómo recojo los valores del resto de las columnas del registro selecciondo?

Si usas un dbgrid en lugar de un data grid cuando hagas un doble click en una fila te guarda ese registro en el recordset del data con el que esta enlazado el dbgrid.

Taluego

no puedo usar un Data porque la tabla que estoy abriendo está en Paradox7 y al intentar abrirla me da un error "la tabla no está en el formato esperado", asi que uso un Adodc y con él el Datagrid y asi, si que la puedo abrir.
Un Saludo