Visual Basic - icono en barra de tareas?

Cree una aplicacion en VB y tengo mi .exe ahora quiero hacerle un icono que cuando se ejecute se ponga en la barra de tareas, y tambien quiero que tenga la opcion de que se cargue en memoria cada vez que inicie Windows.

Para lo primero fijate en:

http://www.planet-source-code.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=27491&lngWId=1

http://www.planet-source-code.com/vb/scripts/ShowCode.asp?txtCodeId=36040&lngWId=1

que tienes ejemplos, para lo segundo puedes ingresar tu programa en:

HKEY_LOCAL_MACHINE\Software\Microsoft\Windows\CurrentVersion\Run