Visual Basic - Manejador de Errores

Hola que tal solo queria saber si hay alguna manera de tener un manejador de errores para toda una aplicacion de VB me explico

uno puede poner un manejador de errores en un procedimiento para que si en ese procedimiento da un error muestre el error por pantalla y no se salga de la aplicacion pero.....

hay alguna forma de poner un manejador de errores para toda la aplicacion o sea que sin importar el lugar donde ocurra un error no se salga del programa y muestre un mensaje

Gracias de antemano !!!!

Aunque nunca lo probé, todo el flujo del pgm comienza en el evento Load del formulario principal, con lo cual, si colocas el manejador de errores en ese lugar, deberia atrapar todas las excepciones que se sucedan en cualquier parte del pgm.

Saludos y espero te sirva