Visual Basic - renumerar registros

Tengo una base de datos que tiene un campo llamdo id, ¿como puedo hacer para que se ordene numericamente de nuevo (ya que es el indice) despues de borrar un registro por ejemplo (3 bonapetit) osea que no se vea asi:
1 hola
2 adios
4 bienvenido
5 orden
pero que se vea bien así
1 hola
2 adios
3 bienvenido
4 orden

un campo autonumerico hasta donde se no puede volver a setearse a menos que lo elimines y lo crees de nuevo.

sincesaramente no veo el motivo para hacer eso, debido a que un campo autonumerico tradicionalmente se utiliza como campo clave, y como sabras un compo clave no debe cambiarse una vez ingresado ya que podria desvincular toda la informacion a la que hace referencia, bueno yo al menos lo trabajo asi, ya que es una clave confiable y no controlable por el usuario, es decir, el usuario no tiene control sobre ella y es mas ni siquiera sabe que existe.

Conectalo con SQL y en en el comando determinas el criterio de ordenamiento que deseas para la base de datos. Ej de A...Z Z...A por fechas, de mayor a menor etc.