Visual Basic - rellenar un datagrid

alguien me puede ayudar? Os cuento, tengo una funcion que ha de rellenar un datagrid con los datos de una tabla que tengo en access,hago la conexion, ejecuto la consulta SQL y los datos que obtengo quiero meterlos en un datagrid... como? a lo mejor no es el datagrip el objeto que necesito para hacer esta operacion... alguien me puede decir como lo hago? gracias