Visual Basic - Leer coordenadas de una imagen Scaneada

Bueno quiero scanear un archivo de texo y verificar determinadas coordenadas para saber si esta escrito o no, queria comparar los colores si encontraba un color de grises o negros dentro de ese rango que me lo contara, pero como dermino el rango o como me da las coordenadas cuando scaneo una imagen.

Si tienen algun site, se los agradecere.

Sumy