Visual Basic - Ayuda con dll\\\'s URGENTE!!

Mi problema es que necesito crear un CD auto ejecutable, pero sin que el usuario tenga que instalar nada, ni siquera librerías.
Eso es posible?? Si es así, dónde deberían estar las librerías dentro del CD?
He hecho un CD con todas las librerías y archivos necesarios en el directorio raíz, pero me da un error 429 en tiempo de ejecución.
Muchas gracias.

Bueno yo hice un programa parecido, y se corre de un CD, lo que hice fue correr el package solo para ver las dependencias, me genero un archivo donde me decia las librerias que necesitaba, todas esas las copie en el CD y corre de lo mas bien, aunque me dio sus problemas, ya que como se corre en cualquier maquina necesitaba las librerias en caso de que Visual Basic no estuviera instalado pero esas las incluye el archivo que te dije. Espero te ayude, si no vuelve a escribirme.!!

¿Has probado utilizar el asistente para generar un paquete de distribución? Te incluye los archivos necesarios para que tu programa funcione en cualquier maquina sin necesidad de que tenga instalado Visual Basic