Visual Basic - Necesito insertar un nuevo registro en la BD

Necesito insertar un nuevo registro en la BD pero untilizando INSERT, utilizo normalmente SQL, hago consultas y puedo borrar, pero no logro insertar con el INSERT

Muchas gracias

INSERT INTO MiTabla (Campo1,Campo2) VALUES (Valor1,Valor2) revisa como estás enviando los valores y también los campos que admiten nulos o no o tienen claves externas.