Visual Basic - Evitar el cierre de mi aplicación ante un error

Los errores que no espero en mi aplicación, no los puedo tratar para evitar que cierre la aplicación. Me gustaría saber como hacer para que ningún mensaje de error la cierre. Que se desvíen todos a una rutina de tratamiento aunque no hayan sido esperados...
Muchas Gracias.

Seguro. Emplea esto:

On Error Goto Etiqueta
... 'líneas de código que te puede producir un error
...
...
...
Exit Sub

Etiqueta:
... 'En caso de que ocurra un error se ejecutará esto.
...

Es decir si la rutina corre bien debería salir en el exit sub en caso de que un error aparesca inmediantamente la sentencia on error goto, enviará a la etiqueta definida en la parte inferior sin parar el programa..
Suerte..