Visual Basic - Mensajes en el StatusBar

Hola, tengo un problema, cómo hago para que con solo poner encima el cursor en el menú o en un botón del ToolBar en cualquier form que contenga también un StatusBar, me muestre en uno de los páneles del StatusBar una identificación específica para cada menú o botón de ToolBar donde me posicione, eso si sin hacer click, solo pasar por encima el cursor

usa la funcion MenuHelp() es que una llamada a las APIs
por ahi hay ejemplos en vb solo busca algo como VB MenuHelp

Muchas gracias!!!