Visual Basic - Añadir datos a MYSQL con un ADO

A ver si me pueden ayudar: tngo mi ADO conectado a MYSQL y puedo ver todos los datos en las tablas con un data grid. Ahora lo q quiero es poder añadir registros pero me sale el error de q no se puden añadir registros en blanco. Lo hago d la siguiente manera: abro otro formulario para escribir los campos en varios textbox y luego no se como puedo asignar esos textbox a los campos de la BD: Si hay otra manera mejor, explicadmela tb; muxas gracias

El problema es que estas dejando campos en blanco y es casi segurra que en la definicion de la tabla en MySQL los campos tienen la restriccion de NotNull. Revisa la definicion de la tabla, Si todos estan como NotNull y ese es el comportamiento que deben tener agrega la clausula default y coloca un valor por defecto para los campos o tambien hazlod esde tu codigo en VB en el momento de guardar chequeando si el textbox esta vacio y guardando entonces el valor por defecto. Seria algo como

rs.AddNew
If Len(trim( txtCodigo.Text & "")) = 0 then
rs.Fields("Codigo") ="0"
Else
rs.Fields("Codigo") = txtCodigo.Text
End if
...
rs.Update

Espero esto te ayude
Yamil