Visual Basic - personalizar una consulta de un adodc

hola, tengo un problema necesito agregar un datagrid a un formulario para usarlo uso tambien un adodc, pero en la consulta de este como puedo especificarle que tome un valo del formulario para que ejecute la consulta.
espero ser claro, cualquier comentario lo agradezco de antemano gracias por la atencion a mi problemita ;)

Trata de usar ADO a nivel de codigo, y no a nivel de controles y estoy seguro que asi solucionaras el problema busca por ahi en internet un codigo que te ayude a ver como se usa ADO sin usar el control mismo