Hola.
Se me ocurre que almacenes en una variable global la hora en el momento de abrir el form (en el Form_Load, por ejemplo). Después, cuando lo cierres, almacenas en otra la hora en ese momento. Luego calcula la diferencia entre ambas.
O bien utiliza un timer que cada segundo vaya incrementando una variable..., aunque esto quizá no te de el resultado real.
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Implementar mi propio generador de numeros aleator