Visual Basic - Averiguar versión del sistema operativo

Hola, tengo una aplicación en VB; hay una parte de mi código que debe hacer una cosa u otra dependiendo de la versión de sistema operativo que esté instalado en la máquina en la que se vaya a ejecutar mi aplicación (principalmente me interesa saber como distinguir si está instalado Win 95/98/2000 o si está Win XP)

Muchas gracias por la ayuda por adelantado

Tengo un pequeño programa que muestra la versión de Windows. Si quioeres te lo envio.