Te aconsejo que busques manuales al respecto, pues esto es complicado y no se puede explicar aquí en cuatro líneas.
Debes conocer el AutoCad y VB para poder enlazar ambos y quizá un poco de AutoLisp.
Usa los buscadores y, aquí mismo en LWP puedes encontrar algo de eso. Incluso en estos foros también lo hay.
Recuerdo que hace años había un buen experto en ello y aún deben quedar respuestas a consultas de esas por aquí. Usa el buscador de los FOROS.