Visual Basic - ROBOTICA

Hola, lo que quiero decir con esto es que quiero hacer algo como esto :

Una aplicacion que sea capaz de hacer algo fisico, como por ejemplo, tener conectado algun artefacto a un puertod el PC y poder desde una aplicacion enviarle señales, comandos, por ejemplo, si tengo un pequeño motor conectado, poder encenderlo o apagarlo desde mi prog...