Visual Basic - Conexión remota a oracle

Hola
Quiero saber como acceder a una base de datos Oracle que esta en un servidor con una IP. Se que usando ODBCs me puedo conectar pero para ello tengo que crear ODBC en el puesto donde esta el programa en visual que modifica y consulta la base de datos pero lo que quiero es que el puesto no tenga ODBC.
Bueno no se si me explico bien pero es que estoy totalmente perdida.
Si alguien puede darme el codigo me haria un gran favor

Gracias

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