Visual Basic - como puedo imprimir un listado de los registros

hola, me han comentado que puedo imprimir los registros de una base de datos, he estado viendo y veo que hay que ir escogiendo cada campo diciendo en que lado del folio se escribe y todo eso. De este modo es bastante engorroso, supongo que habra otro mas facil, Por favor si alguien lo conoce que me lo diga, muchisimas gracias