Visual Basic - Rellenar un datagrid

hola a todos. en principio es facil, pero en .NET esto se complica. he logradohacer la conexion a la BD e insertar el datagrid, pero en este ultimo no encuentro la propiedad para decirle la fuente de datos. se q hay algo llamado DataSet, q es lo q era el recordset d antes pero no se como usarlo, agradeceria una aclaracion. Estamos en VB .NET, por si alguno no lo ha deducido. Muchas gracias.