Visual Basic - Consulta SQL con Parámetros

Me gustaría saber como puedo pasarle un parámetro a un SQL en un Script de Visual Basic. En Acces funciona con el PARAMETERS, pero aquí no hay manera. Hago conexión ADO y creo la sentencia SQL así:

sql="Select * from datosp where nombre= PARAMETRO"

Esta es la forma para cuando el parametro es numerico
sql="Select * from datosp where nombre=" & PARAMETRO

Esta es la forma para cuando el parametro es cadena
sql="Select * from datosp where nombre=' " & PARAMETRO & " ' "