Visual Basic - Mensaje en Datagrid

Mande una pregunta sobre un mensaje que me sale en un datagrid cuando me salgo de la pantalla; de que no se puede insertar una fila vacia, que debe contener un valor de columna establecido, y me contestaron que en la base de datos no pusiera los campos como requeridos, pero, necesito poner como requeridos los que son llave, porque doy de alta todas las columnas desde el datagrid, entonces como hacerle para que no me aparezca ese mensaje al salirme de la pantalla