Visual Basic - SQL clausula UPDATE

Mira, tengo dos tablas

MITABLA
CLAVE DESCRIPCION
1
3
4

OTRATABLA
CLAVE DESCRIPCION
1 ROJO
2 VERDE
3 AZUL
4 BLANCO
5 CAFE

UPDATE Mitabla SET Descripcion = otratabla.Descripcion WHERE clave = otratabla.clave

Lo que quiero es que se actualice el campo DESCRIPCION de MIOTRA con los valores de la tabla OTRATABLA.

Me marca Error, Pocos parametros se esperaba 2

Saludos y Gracias...

UPDATE Mitabla
SET Descripcion = otratabla.Descripcion
FROM Mitabla, OtraTabla
WHERE Mitabla.clave = Otratabla.clave

MIra, ya probe con la nueva sintaxis

UPDATE Mitabla
SET Descripcion = otratabla.Descripcion
FROM Mitabla, OtraTabla
WHERE Mitabla.clave = Otratabla.clave

y me marca el siguiente error.

error de sintaxis (Falta operador) en la expresion de consulta
'otratabla.descripcion FROM Mitabla'

Saludos....

Hola
amigo tambien lo puedes realizar asi

UPDATE mitabla INNER JOIN otratabla ON mitabla.Clave = otratabla.Clave SET mitabla.descripcion = otratabla.descripcion

Gracias...