Visual Basic - Ayuda: con Form Maestro-Detalle

Hola, alguien podría darme información sobre como crear un formulario maestro detalle, ya que he bajado archivos pero no puedo hacerlos funcionar y el asistente lo genera pero con errores, por favor si alguien puede ayudarme se lo agradeceré un buen.

El form se ocuparia para un sistema de punto de venta, y ahi registraría la venta de los productos para despues mandar a imprimir la factura, ya tengo la BD en Access pero no logro hacer que funcione este formulario.