Visual Basic - ADO y datagrid

¿como puedo sin utilizar ningun control asignar un datagrid a un recordset? Quiero hacerlo en el codigo sin utilizar ningun control.¿Esto se puede hacer , o el datagrid es complemento obligado del control ado o data?.
No se si para asignarlo deberia hacer algo asi: datagrid1.source = rs . , siendo rs el recordsdet. ¿Podria hacerlo tambien sin recordset?, es decir con el metodo execute del objeto conection, utlizando un sql .
saludos.

Espero que te sirva este codigo
Private Form_load()
rs.open "select * from Mitabla", miconexion,adOpenStatic,adLockOptimistic
set DBGrid1.DataSource=rs
End

Has puesto DBGRID1 , supongo que es igual para datagrid1. Aunque eso lo probe una vez (sin ningun control data ni ado) y no me funcionaba, no se si tengo que abrir alguna otra referencia.La verdad es que no suelo utilizar esto del dbgrid y datagrid. De todas formas lo probare denuevo, Gracias.
Saludos