Visual Basic - Circuito

Alguien que tenga conocimientos en electronica me podria orientar por favor..
Necesito hacer un circuito para hacer mover un motor de pasos de 5 voltios, necesito saber que clase de transistores voy a utilizar o talvez enviarme el diagrama del circuito
de antemano muchas gracias y pasen buen dia

si me envías más información te puedo ayudar.

si me pudieras enviar los códigos de visual basic para enviar pulsos o binarios por el puerto de la printer te lo agradeceria mucho.