Visual Basic - SQ y VB

Hola, estoy comenzando a trabajar con SQL y VB. En VB estoy utilizando el Data Enviroment y al momento de crear comandos que sean resultados de una instruccion SQL, necesito pasar parámetros pero no me los acepta ya que me envia un mensaje de que tengo que correr el comando y luego me trata de reconocer los parámetros como columnas de las tablas que intervienen en el Select. Cómo paso parámetros en SQL.
Gracias