Visual Basic - Al hacer el programa de instalación...

Al ejecutar el asistente para instalar aplicaciones VB genera todas la librerías necesarias para que el programa funcione en un PC.Lo guardo en una carpeta y ya está.Pero ¿como se puede hacer para que el Setup sea un sólo archivo y que al ejecutarlo se instale la aplicación como pasa con muchos programas sacados de Internet?
Gracias