Visual Basic - Como realizar filtros en tabla con dos ids.

Tengo una tabla que tiene IDs relacionados con otras dos tablas(Objetivos/actividades). Puedo realizar filtros usando Objetivos O usando Actividades; pero necesito hacer filtros con ambos. Por ejemplo, quiero seleccionar todas las actividades que pertenecen al Objetivo X y despues seleccionar las actividades Y entre otras, que pertenecen a ese objetivo.