Visual Basic - Consulta de tres tablas relacionadas en mysql dando un dato de cada una de las tablas

Tengo tres tablas que se relacionan quiero hacer una consulta pero que los datos de cada tablas se obtengan de un texbox o un label ejemplos
Tb_grupo
Id_grupo
grupo

Tb_cursos
id_curso
nombre_curso

tb_personal
id_personal
nombre_curso

ya que cada persona toma diferentes cursos y puede estar a su ves en diferentes salones